GPS Theorie 2 ( im Raum ) August 23, 2006
Posted by theoxymoron in GPS & Geotagging.add a comment
Für die Positionsbestimmung im Raum brauchen wir einen Satelliten mehr, also insgesamt drei. Im Schnittpunkt der 3 aufgespannten Kugeln befindet sich die gesuchte Position. Siehe Bild (Quelle: GPS Grundlagen - ubox AG):
Durch 3 Satelliten können die Position und die Höhe bestimmt werden. Eine Annahme ist dabei aber noch - wie füher erwähnt - dass die Uhr im Empfänger exakt synchron mit der des Satelliten ist. Eine genaue Laufzeitmessung ist absolut wichtig weil schon ein Fehler von nur 1us einen Positionsfehler von 300m verursacht ! Die Uhren in den Satelliten sind synchron sodass nur noch die des Empfängers angepasst werden muss. Mathematisch formuliert müssen wir also die Unbekannten X, Y, Z und t bestimmen. Vier Unbekannte heisst aber auch, dass wir 4 Gleichungen benötigen und das wiederum, dass eine exakte Positionsbestimmung inklusive Zeitermittlung nur mit 4 Satelliten möglich ist. Die Umlaufbahnen der aktiven Satelliten sind alle so ausgewählt, dass von jedem Punkt der Erde aus und zu jeder Tageszeit immer mindestens vier Satelliten im Empfangsbereich sind.
